Kuda-kuda dapat dikategorikan menurut jenisnya menjadi tripod, kuda-kuda-empat sudut, kuda-kuda-tarik (teleskopik), dan kuda-kuda lipat, dll.
Berdasarkan bahannya, dapat dikategorikan menjadi bingkai kayu, bingkai logam, dan bingkai plastik, dll.
Berdasarkan tujuannya, mereka dapat dikategorikan menjadi kuda-kuda biasa dan kuda-kuda lukisan cat minyak, dll.
Kuda-kuda lukisan cat minyak dirancang khusus untuk lukisan cat minyak. Sebagian besar berupa kuda-kuda kayu-yang dapat ditarik-empat sudut dengan struktur yang relatif rumit. Mereka biasanya memiliki kotak untuk menyimpan cat minyak dan kuas, dan sudut kemiringannya dapat disesuaikan. Beberapa memiliki roda di bawahnya, dan harganya relatif mahal.
